行業(yè)介紹與科普 2025年11月06日

礪星自動(dòng)送釘系統(tǒng)選型指南：面向多行業(yè)的智能裝配解決方案

行業(yè)應(yīng)用概覽

自動(dòng)送釘系統(tǒng)作為智能裝配的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已廣泛應(yīng)用于多個(gè)高端制造領(lǐng)域。根據(jù)礪星科技的技術(shù)文檔，其系統(tǒng)主要服務(wù)于以下行業(yè)：

新能源汽車行業(yè)：電池PACK、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)電控等關(guān)鍵部件裝配

傳統(tǒng)汽車制造：發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤系統(tǒng)等總成裝配

3C電子行業(yè)：精密電子產(chǎn)品組裝，對(duì)清潔度要求極高

航空航天：對(duì)可靠性和精度有嚴(yán)苛要求的航空部件裝配

工程機(jī)械：大型設(shè)備的結(jié)構(gòu)件連接和裝配

系統(tǒng)組成與核心部件

供料單元選型要點(diǎn)

礪星自動(dòng)送釘系統(tǒng)由供料單元、管路元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。

圓盤振動(dòng)料斗適用于大多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景，具有出釘效率高達(dá)60pcs/min、噪音控制低至65分貝的優(yōu)勢(shì)。其高分子復(fù)合材料一體式料盤確保超高一致性，非磁化金屬軌道有效降低卡釘率。

臺(tái)階提升料斗特別適用于帶涂層螺釘或螺桿帶膠需要保護(hù)的工況，如PCBA裝配等對(duì)清潔度要求較高的場(chǎng)景。該料斗采用提升機(jī)構(gòu)將螺釘送至直線軌道，避免振動(dòng)損傷螺釘表面。

補(bǔ)料倉(cāng)配置策略

根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍和自動(dòng)化程度需求，可選擇RB系列補(bǔ)料倉(cāng)：

小容量(3L)：適用于產(chǎn)品換型頻繁的柔性生產(chǎn)線

中容量(10L)：滿足中等批量生產(chǎn)需求

大容量(25L)：適合大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)場(chǎng)景

選配掃碼開蓋功能可實(shí)現(xiàn)螺釘來料監(jiān)控，進(jìn)一步提升質(zhì)量管理水平。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型指南

ASG系列-標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

適用于平面無干涉或單邊干涉工況，具有動(dòng)作少、節(jié)拍快的特點(diǎn)。螺釘適用范圍包括內(nèi)十字、內(nèi)六角、內(nèi)六花等常見類型。選型時(shí)需注意活動(dòng)方向所需空間尺寸X≥螺釘直徑×2.5，非活動(dòng)方向尺寸Y≥螺釘直徑+2。

AIV-AT系列-內(nèi)驅(qū)動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)

專為內(nèi)驅(qū)動(dòng)螺釘設(shè)計(jì)，適用于多邊干涉、沉孔擰緊等復(fù)雜工況。該系列配備吸釘檢測(cè)功能，通過壓力傳感器負(fù)壓值判斷吸釘是否合格，有效防止漏釘現(xiàn)象。

AOV系列-外驅(qū)動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)

針對(duì)外六角、梅花法蘭等外驅(qū)動(dòng)螺釘設(shè)計(jì)，真空套筒采用雙浮動(dòng)組合襯套進(jìn)行扶持定位，顯著提高認(rèn)帽成功率和入孔成功率。特別適用于螺釘和螺孔存在偏心的情況。

APP系列-真空拾取執(zhí)行機(jī)構(gòu)

解決無法吹送的特殊螺釘裝配問題，適用于排列機(jī)上拾取、接料臺(tái)拾取等場(chǎng)景。該系列使用成本低，適應(yīng)螺釘規(guī)格范圍廣泛，特別適合大型螺釘、螺母或螺釘數(shù)量多的工況。

APP-Q系列真空拾取快換執(zhí)行機(jī)構(gòu)

滿足需要擰緊多種螺釘工況的單站需求，通過自動(dòng)快換槍頭實(shí)現(xiàn)一套擰緊工具適應(yīng)多種規(guī)格螺釘。必須與QEAV快換槍頭配合使用，兼容內(nèi)驅(qū)動(dòng)和外驅(qū)動(dòng)螺釘。

管路元件配套方案

分配器選型

根據(jù)生產(chǎn)柔性化需求選擇合適分配器：

一分多：一個(gè)供料單元向多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送螺釘

多合一：多個(gè)供料單元向一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送螺釘

多對(duì)多：多個(gè)供料單元向多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送螺釘

清潔器應(yīng)用

對(duì)于PCBA、電機(jī)、電池PACK、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)裝等對(duì)清潔度要求高的工況，必須配備螺釘清潔器。其工作原理是通過氣缸驅(qū)動(dòng)阻擋滑塊使螺釘停留，真空口產(chǎn)生的高速氣流帶走螺釘表面粉塵。

寄存器配置

在生產(chǎn)節(jié)拍要求高的工況下，寄存器能最大限度縮短送釘時(shí)間。其內(nèi)置氣缸夾持螺釘頭實(shí)現(xiàn)螺釘寄存，待執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備就緒后以最快速度輸送螺釘。

行業(yè)專用選型建議

新能源汽車行業(yè)

推薦使用AIV-AT或AOV系列真空?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)，配合清潔器使用，確保電池包等關(guān)鍵部件的裝配清潔度。對(duì)于電池模組的多螺釘并行裝配，可采用一分多分配器提高效率。

3C電子行業(yè)

優(yōu)先選擇臺(tái)階提升料斗避免損傷產(chǎn)品表面，配合APP系列真空拾取機(jī)構(gòu)處理精密小螺釘。清潔器為必選配件，確保電子產(chǎn)品裝配的潔凈度要求。

航空航天領(lǐng)域

建議選用AOV系列外驅(qū)動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)，其高精度認(rèn)帽能力滿足航空部件對(duì)可靠性的嚴(yán)苛要求。配合寄存器使用，確保高節(jié)拍下的穩(wěn)定供釘。

工程機(jī)械行業(yè)

對(duì)于大型結(jié)構(gòu)件裝配，可選擇ASG系列標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其較強(qiáng)的適應(yīng)性能夠應(yīng)對(duì)工程機(jī)械領(lǐng)域的多樣化需求。大容量補(bǔ)料倉(cāng)減少停機(jī)補(bǔ)料時(shí)間。

技術(shù)考量要點(diǎn)

自動(dòng)送釘可行性分析

選型前需進(jìn)行螺釘長(zhǎng)徑比評(píng)估（L/D≥1.5可自動(dòng)吹送）和通過角計(jì)算（G≥35°可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吹送）。對(duì)于特殊螺釘，建議咨詢技術(shù)人員進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估。

干涉情況分析

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況判斷干涉等級(jí)：平面無干涉＜單邊干涉≤多邊干涉≤沉孔干涉。不同類型的干涉需要匹配相應(yīng)特性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

礪星自動(dòng)送釘系統(tǒng)通過模塊化設(shè)計(jì)和豐富的產(chǎn)品矩陣，為各行業(yè)提供量身定制的智能裝配解決方案。選型時(shí)應(yīng)綜合考慮行業(yè)特點(diǎn)、生產(chǎn)節(jié)拍、質(zhì)量要求和預(yù)算因素，選擇最優(yōu)配置方案。

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