導(dǎo)語(yǔ)

2026年上半年，礪星伺服壓機(jī)正式交付某頭部新能源車(chē)企的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組半自動(dòng)壓裝線(xiàn)。該產(chǎn)線(xiàn)由多臺(tái)伺服壓機(jī)單站組成，覆蓋肩、肘、腕、髖、膝、踝等多部位行星減速關(guān)節(jié)模組的壓裝工序，已完成20余種不同規(guī)格產(chǎn)品的樣件驗(yàn)證并投入批量生產(chǎn)。

一、人形機(jī)器人步入量產(chǎn)窗口，關(guān)節(jié)模組裝配成規(guī)?；P(guān)鍵環(huán)節(jié)

全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室到工廠的關(guān)鍵躍遷。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2026年是人形機(jī)器人公認(rèn)的"量產(chǎn)元年"，賽道已經(jīng)進(jìn)入"加速跑"階段。

在這一進(jìn)程中，關(guān)節(jié)模組作為人形機(jī)器人的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直接承載了運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力與使用壽命。關(guān)節(jié)模組占人形機(jī)器人整機(jī)硬件成本的50%–60%，為整機(jī)價(jià)值量最高的核心環(huán)節(jié)，也是規(guī)?；慨a(chǎn)的核心瓶頸。然而，小規(guī)模試制性能達(dá)標(biāo)，大規(guī)模量產(chǎn)時(shí)精度一致性、良率波動(dòng)較大，核心原因是精密加工工藝、裝配流程標(biāo)準(zhǔn)化程度不足，全流程質(zhì)量管控體系不完善。

具體到壓裝環(huán)節(jié)，關(guān)節(jié)模組涉及肩、肘、腕、髖、膝、踝等多個(gè)部位，不同部位的行星減速機(jī)構(gòu)在規(guī)格尺寸、壓力參數(shù)與裝配公差上差異顯著。當(dāng)產(chǎn)品批次密集、改版周期縮短時(shí)，傳統(tǒng)固定參數(shù)的壓裝設(shè)備難以兼顧品種切換速度與裝配一致性，成為產(chǎn)線(xiàn)效率與良率的瓶頸。

二、某頭部新能源車(chē)企關(guān)節(jié)模組產(chǎn)線(xiàn)：多品種、快迭代、高節(jié)拍

該客戶(hù)是國(guó)內(nèi)具備規(guī)模量產(chǎn)能力的新能源車(chē)企，近年積極推進(jìn)人形機(jī)器人與具身智能布局，加速推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

2026年上半年，該客戶(hù)部署關(guān)節(jié)模組半自動(dòng)壓裝產(chǎn)線(xiàn)，面向旗下人形機(jī)器人的多部位行星減速關(guān)節(jié)模組進(jìn)行批量裝配。

產(chǎn)線(xiàn)需覆蓋20余種不同規(guī)格的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，且產(chǎn)品迭代節(jié)奏快，對(duì)壓裝設(shè)備提出了明確的柔性化需求：

• 品種多：肩/肘/腕/髖/膝/踝等多部位關(guān)節(jié)模組，規(guī)格差異大；

• 改版快：產(chǎn)品處于量產(chǎn)爬坡階段，工藝參數(shù)調(diào)整頻繁；

• 精度嚴(yán)：關(guān)節(jié)模組裝配精度直接影響運(yùn)動(dòng)壽命與一致性，對(duì)壓力-位移控制的精準(zhǔn)度要求高。

三、255條工藝+快速切換+精準(zhǔn)力位控制

礪星為客戶(hù)配置了多臺(tái)伺服壓機(jī)單站，構(gòu)成半自動(dòng)壓裝線(xiàn)，并在方案設(shè)計(jì)階段協(xié)助客戶(hù)完成樣件測(cè)試驗(yàn)證。

柔性化工藝能力：礪星壓機(jī)控制器最大可存儲(chǔ)255條壓裝工藝程序，客戶(hù)根據(jù)不同關(guān)節(jié)模組規(guī)格調(diào)用對(duì)應(yīng)程序，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品切換時(shí)的工藝參數(shù)高速調(diào)取。實(shí)際驗(yàn)證中，20余種不同規(guī)格產(chǎn)品在同一產(chǎn)線(xiàn)上完成快速切換，工藝運(yùn)行穩(wěn)定。

精準(zhǔn)壓力-位移控制：伺服壓機(jī)通過(guò)精準(zhǔn)的壓力與位移閉環(huán)控制，保障行星減速關(guān)節(jié)模組在壓裝過(guò)程中的裝配精度，降低因過(guò)壓或欠壓導(dǎo)致的零件損傷或裝配不到位風(fēng)險(xiǎn)，從工藝端為關(guān)節(jié)模組的使用壽命與一致性提供保障。

四、從關(guān)節(jié)模組到量產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)，裝配設(shè)備的柔性化能力成為新考量

這一邏輯同樣適用于制造機(jī)器人本身的產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)——當(dāng)人形機(jī)器人從樣機(jī)走向規(guī)模量產(chǎn)，關(guān)節(jié)模組的裝配環(huán)節(jié)對(duì)設(shè)備的柔性化能力、壓裝精度與工藝切換效率提出了更高要求。

隨著更多機(jī)器人廠商推進(jìn)量產(chǎn)，關(guān)節(jié)模組壓裝環(huán)節(jié)對(duì)設(shè)備柔性、精度與節(jié)拍的綜合要求將持續(xù)提升，礪星將持續(xù)服務(wù)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈客戶(hù)，為關(guān)節(jié)模組規(guī)?；b配提供經(jīng)過(guò)產(chǎn)線(xiàn)驗(yàn)證的設(shè)備方案。

五、關(guān)于礪星

國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、上海市"專(zhuān)精特新"中小企業(yè)、"科技小巨人"培育企業(yè)、"瞪羚企業(yè)"——這些標(biāo)簽背后，是礪星一支規(guī)模化的工程師團(tuán)隊(duì)，是常年保持高比例的研發(fā)投入，是 100+ 項(xiàng)已授權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司專(zhuān)注精密裝配領(lǐng)域，從控制算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)到工藝數(shù)據(jù)閉環(huán)，逐項(xiàng)自研、逐項(xiàng)驗(yàn)證。上海6,000㎡與無(wú)錫 8,000㎡兩大制造基地構(gòu)成滬錫雙研雙制造格局，疊加在東歐、亞洲、北美等區(qū)域的分支機(jī)構(gòu)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，讓一臺(tái)設(shè)備從圖紙走到產(chǎn)線(xiàn)，再走到全球客戶(hù)的工廠里。

ISO 9001、ISO 14001、UL、CE 等認(rèn)證之外，礪星更在意每一次擰緊、每一段曲線(xiàn)、每一份追溯數(shù)據(jù)，是否經(jīng)得起復(fù)核。